性能及技术指标：
航向精度：0.1°（自主寻北)。
航向分辨率：0.01°。
姿态（俯仰、横滚）精度：0.01°。
姿态范围：全范围。
升沉：5cm or 5%。
数据更新率：200Hz。
寻北时间：300s。
角速度测量范围：≥±300°/s。
线加速度测量范围：-15g～+15g。
工作纬度范围：-75°～+75°。
用途：
可提供调查船体的真方位角、运动姿态、航行速度及三维位置信息。
产地：
挪威Kongsberg公司
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